Entwodiksyon nan machin agrikòl

Orijin machin agrikòl yo ka remonte nan epòk lè yo te itilize zouti agrikòl senp nan sosyete primitif la. Nan Lachin, zouti primitif labouraj la, Leisi a, te deja egziste pandan peryòd kilti Yangshao nan Laj Neyolitik la (apeprè 5000-3000 BC). Plowshares kwiv yo te itilize pou bèf raboure nan 13th syèk BC. Nan Peryòd Prentan ak Otòn ak Peryòd Eta Lagè yo nan 3yèm syèk anvan epòk nou an, yon seri zouti agrikòl fè ak an bwa pou labouraj, simen, rekòlte, pwosesis ak irigasyon te deja disponib. Anviwon 90 BC, Eta a Zhao envante twa-ranje piyon an, oswa twa-ranje semans fè egzèsis, ki gen estrikti debaz yo toujou itilize jodi a. Nan 9yèm syèk la, yo te fòme yon chari ki mache ak bèt ki ase konplè. Nan ansyen liv tankou Qi Min Yao Shu (apeprè 540), Leisi Jing (apeprè 880), Liv Agrikòl Wang Zhen a (apeprè 1310), ak Tian Gong Kai Wu (1637), gen dosye detaye sou divès machin ak zouti yo itilize nan pwodiksyon agrikòl nan diferan peryòd. Nan Lwès la, chari an bwa orijinal la soti nan Mezopotami ak peyi Lejip, e yo te kòmanse itilize chari an fè alantou 1000 BC.
Soti nan 19yèm syèk la rive nan kòmansman 20yèm syèk la, se te epòk devlopman ak itilizasyon anpil nouvo machin agrikòl ki mache ak bèt. Nan 1831, CH McCormick nan Etazini yo te envante avèk siksè harvester cheval-trase. An 1836, premye rekòlte grenn jaden an te parèt. Ant 1850 ak 1855, plantè grenn, tondèz, ak plantè mayi te siksesif fabrike ak ankouraje. Nan kòmansman 20yèm syèk la, traktè ki mache ak motè combustion entèn yo te kòmanse piti piti ranplase bèt yo, epi yo te lajman itilize kòm pouvwa traction nan divès operasyon jaden ak kondwi divès kalite machin agrikòl fiks.
Nan fen ane 1930 yo, HG Ferguson nan Wayòm Ini a avèk siksè envante sistèm sispansyon aplikasyon agrikòl traktè a, ki te fè traktè a ak aplikasyon agrikòl fòme yon antye, anpil amelyore itilizasyon ak pèfòmans operasyon nan traktè a. Sistèm sispansyon aplikasyon agrikòl la opere pa sistèm idwolik la tou fè operasyon an ak kontwòl nan aplikasyon agrikòl pi lejè ak pi fleksib. Machin agrikòl la ki matche ak traktè a piti piti chanje soti nan kalite traction nan kalite sispansyon ak kalite semi-sispansyon, ki redwi pwa a nan machin agrikòl ak senplifye estrikti li yo. Depi ane 1940 yo, rekòt yo konbine grenn jaden an Ewòp ak Etazini te piti piti chanje soti nan kalite traction nan kalite pwòp tèt ou. Nan ane 1960 yo, yo te devlope machin rekòlte pou fwi ak legim. Depi ane 1970 yo, teknoloji elektwonik te piti piti aplike nan siveyans ak kontwòl nan pwosesis operasyon an nan machin agrikòl, epi piti piti devlope nan direksyon pou automatisation nan pwosesis operasyon an.